V okviru priprav na osamosvojitev Slovenije se je slovenska Teritorialna obramba pripravljala na možnost agresije Jugoslovanske ljudske armade. V drugi polovici marca 1991 se je začela vojaška vaja »Premik 91«, ki je bila tudi del procesa pretvorbe enot Teritorialne obrambe v Slovensko vojsko in je potrdila pripravljenost slovenske Teritorialne obrambe, da lahko domovino obrani pred vojaško grožnjo.
Na današnji dan leta 1991 se je pričela mobilizacijska taktična vojaška vaja »Premik 91«, ki je preverila sposobnost in pripravljenost enot slovenske TO za obrambo osamosvojitvenih procesov. Vojaška vaja je potekala od 22.3. do 24.3.1991 in je bila eno temeljnih dejanj v okviru priprav na slovensko osamosvojitev. Dala je jasen signal tako Slovencem kakor tudi JLA, da ima Slovenija svojo vojsko, ki je pripravljena braniti svojo domovino.
V zimskem času je TO izpeljala štabno vojno vajo »Kobra 91«, v kateri so testirali možne oblike in vsebine uporabe enot TO. Na podlagi pridobljenih izkušenj je slovenska TO začela z izvedbo mobilizacijsko taktične vaje »Premik 91«. Izvedena je bila mobilizacija, preverili so taktično delovanje enot TO ob napadih med premikom in se pripravili na protidiverzantski boj. Sodelovale so enote 6. in 2. pokrajinskega štaba TO ter specialna brigada MORiS. To je bila prva vaja, v kateri so sodelovali pripadniki dveh pokrajinskih štabov TO in prva, ki je potekala na večjih razdaljah, od severne Primorske do Dolenjske. Vojaška vaja »Premik 91« se je uspešno zaključila 24. marca 1991 na Dolenjskem in je pokazala dobro organiziranost TO ter njeno visoko vojno pripravljenost. Po uspešno izvedeni vaji Premik 91 se je nato v vseh pokrajinah začelo intenzivno načrtovanje priprav in izvedba aktivnosti za morebitno obrambo slovenskih meja.
Na vojaški vaji Premik-91 sta bila med drugimi prisotna tudi takratni obrambni minister in sedanji predsednik vlade Janez Janša in takratni član predsedstva RS Ivan Oman, ki je sodelujoče v vojaški vaji nagovoril: »Pozdravljeni vojaki slovenske vojske!« Uvodoma se je vojakom, ki so pokazali visoko motiviranost, zahvalil za trud, ki so ga vložili v vojaško vajo Premik 91. »Slovenski vojak je vojak svobode in miru. To sta dve največji vrednoti, tesno povezani med sabo. Ni namreč prave svobode brez miru. Tudi ni pravega miru brez resnične svobode. Ni naloga slovenskega vojaka, da izvaja nasilje, pač pa to, da se zoperstavi nasilju, da varuje svobodo, demokracijo in suverenost svoje slovenske države,« je še s ponosom povedal Ivan Oman ter dal jasno sporočilo: »Smo miroljuben narod, vendar trdno odločeni varovati svojo svobodo in suverenost«. »Na plebiscitu smo se državljani Republike Slovenije odločili, da naj bo Slovenija samostojna in neodvisna država. Zavezani smo, da ta cilj uresničimo in uresničili ga bomo. Kajti samo kot suveren narod z lastno državo si lahko zagotovimo tak razvoj, ki nam bo omogočal gospodarski napredek, socialno pravičnost in blaginjo,« v zaključku svojega nagovora pove Oman.
Vojaška vaja »Premik 91« je presegla teritorialne okvirje delovanja in je potekala v nepredvidljivih časih, ko je bila na kocko postavljena osamosvojitev Slovenije. Sodelujoči na vojaški vaji Premik 91 so svetu, JLA in Sloveniji dokazali, da z osamosvojitvijo mislimo resno in da smo na zgodovinskem plebiscitu izraženo voljo tudi pripravljeni vojaško braniti. Visoka vojna pripravljenost ter zmogljivost slovenske TO je slovenskemu narodu dodatno dvignila samozavest in pogum.